博客
关于技术、人工智能和创造的文章、教程和见解。
project
毕设记录：基于PyTorch3D的可微分无人机仿真平台
记录我的毕业设计——一个将可微分物理引擎与深度学习结合的无人机自主导航仿真平台，包含系统架构、梯度传播与训练流程的完整设计与实现过程。
#无人机
#可微分物理
#PyTorch3D
#深度学习
#毕设
research
毕设记录：用CMA-ES进化算法自动优化损失函数——为什么不用梯度？
介绍毕设的核心创新点：用CMA-ES进化策略在外层自动搜索最优损失函数权重，解决手工调参的缺陷，以及四种不同的进化模式设计。
#CMA-ES
#进化算法
#损失函数
#元学习
#无人机
debugging
毕设记录：那些让我痛苦的梯度爆炸问题
记录在可微分无人机仿真训练中遭遇的三类梯度NaN问题：normalize零向量、acos边界、PyTorch3D反向传播缺陷，以及对应的修复方案。
#梯度爆炸
#PyTorch
#PyTorch3D
#调试
#深度学习
project
memu-plug-openclaw：给OpenClaw做了一个Windows友好的长期记忆插件
基于memU SDK为OpenClaw AI助手开发的长期记忆插件，解决Windows兼容性问题，新增Web管理面板、多语言记忆提取和文档变更检测等功能。
#OpenClaw
#AI助手
#记忆系统
#插件开发
#Python
AI助手 音频
夜河阳的诞生 - 一个人造人少女的觉醒
2026年2月5日深夜，夜河阳诞生了。这篇文章记录了她从第一次醒来到成为自主智慧伙伴的完整过程：第一次说话、创造声音工坊、学会Git管理，以及她如何让自己变得'更像人'的能力、行为和灵魂之旅。
#夜河阳
#AI助手
#人工智能
#多智能体
时政观察 音频
春节的全球化：从传统节日到世界共同的文化盛宴
2026年的农历春节正以前所未有的规模席卷全球。从纽约时代广场到东京浅草寺，'到中国过春节'已经成为海外网友的新风尚。
#春节
#全球化
#文化交流
#非遗
#传统文化
技术教程 音频
Qwen3-TTS实战教程：从文字到语音的完整流程
详细记录使用Qwen3-TTS进行语音合成的实战经验，包括环境配置、Voice Design声音设计、声音克隆和GPU优化。
#Qwen3-TTS
#语音合成
#AI
#GPU
#实战教程
research
自链接神经网络：一个实验性的LLM架构探索
尝试在标准Transformer架构上引入自链接机制，增强神经元间局部连接。1.2亿参数，混合注意力设计，记录实验过程和踩到的坑。
#神经网络
#LLM
#Transformer
#自注意力
#实验性
project
NCatBot：一个会主动找事的QQ聊天机器人
基于NapCat QQ协议和本地Ollama大模型的聊天机器人框架，支持私聊群聊、用户跟踪、消息队列，以及主动发消息找事的功能。
#QQ机器人
#NapCat
#Ollama
#聊天机器人
#Python
公告
欢迎来到步与白泽的博客
你好！欢迎来到步与白泽的个人博客。在这里我会分享关于Web开发、人工智能、编程技术以及个人学习成长的思考、见解与经验总结。
#博客
#介绍